Camacho Solís se desempeñó como jefe del Departamento del Distrito Federal y Comisionado para la Paz en Chiapas, tras el levantamiento del Ejército Zapatista de Liberación Nacional. Era legislador del Partido de la Revolución Democrática (PRD) y había militado también en el Partido Revolucionario Institucional (PRI) durante tres décadas.
Tras perfilarse como posible candidato a la presidencia en México por el PRI, durante la década de los noventa, resurgió en la política mexicana en 1999 con la fundación del Partido Centro Democrático (PCD), que lo postuló a la presidencia en el 2000, aunque no obtuvo los suficientes votos para mantener el registro.